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本实用新型公开了一种城市地下预制综合管廊铺设吊装机，该吊装机包括连接于牵引车后端的桁架，所述桁架末端设有前导装置，所述前导装置包括前导架和设置于前导架底部的前导排轮，所述前导架前端与所述桁架顶部之间连接液压缸一；所述桁架四个角落的立柱上竖直...
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