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一种照明计划生成器，被配置为生成包括位于空间中的多个光单元的位置的地图的照明计划，该照明计划生成器被配置为根据由空间中的光单元捕获的重叠图像生成照明计划。还从每个光单元接收来自每个光单元的定向传感器信息以提供光单元定向。通过使用定向传感器信...
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