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本发明属于3D测量，绘图和成像领域。特别地，本发明涉及3D数据集的旋转对齐。实施方式包括用于3D数据集的旋转和可选地平移对齐的装置方法和程序。将3D数据集存储为点云，将其转换为向量集，并将向量集表示为一个单位球面或高斯球面，并进行比较以获得...
该专利属于UCL商业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过UCL商业有限公司授权不得商用。

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