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本发明提出一种基于深度图像的立方物体体积测量方法，包括：获取立方物体的深度图像及其梯度图，对深度图像中的像素点进行分类，获取边缘点图、立方物体的上表面、左垂面和右垂面的分割图像；对边缘点图进行边缘线检测，将检测到的所有边缘线进行聚类与合并，...
该专利属于南京鑫和汇通电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京鑫和汇通电子科技有限公司授权不得商用。

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