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本发明公开了一种路径规划方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据给定地图构造多层级地图，多层级地图包括最低层级的给定地图和至少一个层级的构建层地图，每一层级构建层地图的坐标点从下一层级的给定地图或构建层地图选取；根据...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。