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本发明提供一种自走型轨道螺栓松紧装置及其方法，涉及轨道施工技术领域，自走型轨道螺栓松紧装置包括设置在轨道上的自行走小车、以及设置在自行走小车上的螺栓松紧单元、刹车单元和控制系统；自行走小车用于带动螺栓松紧单元在轨道上前进或后退，螺栓松紧单元...
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