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一种垃圾车垃圾收集装置，包括固定座、位移装置、夹持装置和PLC控制器，所述固定座与垃圾车的底盘固定连接，所述位移装置包括举升臂和平移臂，所述平移臂套接在举升臂内部，并通过一号伸缩传动装置与举升臂连接在一起，所述举升臂和固定座通过销轴连接，其...
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