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本发明提出了一种电动助力转向器控制方法，包括以下步骤：S1：计算方向盘扭矩；S2：计算方向盘角度；S3：计算方向盘转速，MCU根据方向盘角度和时间计算得出；S4：采集车速信号；S5：计算基本助力扭矩；S6：计算阻尼扭矩；S7：计算齿条末端保...
该专利属于重庆鹤姿汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆鹤姿汽车科技有限公司授权不得商用。

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