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本发明提供一种冗余度机械臂位姿控制的单94LVI迭代算法，该算法实现了对于机械臂末端执行器位置和姿态的同时控制，有效地消除了机械臂超越角度极限和角速度极限从而造成物理损坏的可能性，同时本发明的算法只需要一次迭代，能有效地减少计算时间，在同样...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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