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本发明公开一种紧凑式UR(UF)接轴托架。至少包括上接轴提升系统、上接轴框架装配、连接横梁、上导向架；所述上接轴提升系统包括一门字形上框架；上框架上部侧面的两端对称设置有两个与闭口牌坊连接的连接横梁；在所述的上框架的上梁中间设置有提升液压缸...
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