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本实用新型的一种水下装备表面损伤数据探测系统中，由水下机器人携带、移动及操作的ACFM阵列探头，对水下装备进行探测得到的数据，传输至水下模块进行数据转化后，将影像通过脐带缆传输至水上模块，由与水上模块连接的计算机系统进行分析，并对探测分析的...该专利属于美钻深海能源科技研发(上海)有限公司;美钻石油钻采系统(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美钻深海能源科技研发(上海)有限公司;美钻石油钻采系统(上海)有限公司授权不得商用。