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本实用新型公开了一种摆杆式送粉机构，包括固定座、摆动驱动装置、第一Y型摆臂、气缸座、粉盒下压气缸、下压连接块、粉盒连接杆和送粉盒，摆动驱动装置通过第一摆臂轴与第一Y型摆臂的上端相连接，第一Y型摆臂的下端通过第一轴承轴与气缸座相铰接，粉盒连接...
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