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一种基于气动驱动的变胞机构柔性按摩手，包括按摩手掌、大拇指和四个手指，手指包括手指夹头、手指中段、手指根段并通过转动关节Ｃ、Ｄ顺序连接，四个手指转动关节Ｃ、Ｄ连接成一体构成联动结构，并通过转关节Ｏ与手掌连接；大拇指包括大拇指夹头、拇指中段和...
该专利属于连云港职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过连云港职业技术学院授权不得商用。

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