温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

在倒立摆摆杆的顶端，设置一种作用力、悬空重力式的反向作用力、与摆杆支撑力组成的三力汇交共面共点平衡力系，将摆杆下端与轴支点铰链连接，由悬空重力作用杆与倒立摆摆杆顶端上的F作用力点共点铰链活动连接，就构成了相变能力矩结构，再将该力矩平置后增加...
该专利属于天津宏能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津宏能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。