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本发明提供了球笼万向节构成的操纵系统及油动垂直起降固定翼无人机，包括操纵系统、尾旋翼系统、机架系统、动力系统、传动系统；机架系统包括以机架中心的纵向垂直剖面为基准对称分布有四根机臂管，机架尾部设有尾旋翼臂管，在机架两侧，两个机翼对称固定在机...
该专利属于贾伟杰所有，仅供学习研究参考，未经过贾伟杰授权不得商用。

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