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本发明提供了球笼万向节构成的操纵系统及油动三旋翼无人机，包括操纵系统、尾旋翼系统、机架系统、动力系统、传动系统；在机架周围的同一平面上设置有三根机臂管，正对机头设置一根机臂管，另外两根机臂管以机架中心的纵向垂直剖面为基准对称设置；操纵系统通...
该专利属于贾伟杰所有，仅供学习研究参考，未经过贾伟杰授权不得商用。

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