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本申请提供了一种空间环境的感知方法及装置，其中，该方法包括：SLAM系统确定导致SLAM系统跟踪失败的第一模糊照片，使用第一模型对第一模糊照片进行分析，获取第一清晰照片，后续SLAM系统依据第一清晰照片感知空间环境，其中，第一模型为使用机器...
该专利属于中兴通讯股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中兴通讯股份有限公司授权不得商用。

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