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本发明属于多轴运动控制技术领域，公开了一种SoC核系统的设计和核间任务通信的实现方法，进行双核系统的搭建并完成设备驱动的移植；进行基于共享内存的通信；针对不同通信任务，利用共享的信息进行多任务通信；MP架构下SoC核系统的设计和核间任务通信...
该专利属于武汉久同智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉久同智能科技有限公司授权不得商用。

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