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本发明涉及一种压电执行器驱动的目标图像跟踪云台及其驱动控制方法，所述的目标跟踪云台至少有两个自由度，包括一个旋转自由度和一个仰俯自由度。旋转框架安装在水平回转轴上端，随着水平回转轴旋转而旋转，形成旋转运动；旋转运动和仰俯运动是两套不干涉的独...该专利属于西安爱生技术集团公司;西北工业大学;上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安爱生技术集团公司;西北工业大学;上海交通大学授权不得商用。