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本发明提出一种基于知识的鲁棒型出水氨氮软测量方法，属于污水处理领域。由于城市污水处理过程机理复杂、不确定干扰严重，当前出水氨氮浓度检测困难且难以建立精确的数学模型，迫切需要研究一种鲁棒型软测量方法。本发明利用基于建模误差概率密度函数分布的模...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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