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本发明公开了一种基于EMD‑MPF改进的陀螺仪信号去噪方法，包括：将陀螺仪的有噪信号分解为本征模态函数和残差信号；通过确定的两个标识参数对本征模态函数进行阶次选择，将本征模态函数分为噪声本征模态函数、混合本征模态函数和信息本征模态函数；舍弃...
该专利属于兰州交通大学;陈光武所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学;陈光武授权不得商用。

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