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本发明公开复杂结构体的RGB‑D视觉定位系统及方法，其将目标图像与模板图像作归一化处理，实现数据降维，以使计算效率提高。归一化之后作相似性对比，选出k组（k为大于1的整数）得分最高的模板，再按其视点位置进行评估分组，以应对旋转对称物体的情况...该专利属于上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开复杂结构体的RGB‑D视觉定位系统及方法，其将目标图像与模板图像作归一化处理，实现数据降维，以使计算效率提高。归一化之后作相似性对比，选出k组（k为大于1的整数）得分最高的模板，再按其视点位置进行评估分组，以应对旋转对称物体的情况...