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本发明同向分动百向传动器，由同向分动器、换向器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，是复合行星排结构，是二自由度决定系统。同向分动器行星排符合本发明所述条件一，百向合动器行星排符合本发明所述条件二，换向器可以使同轴同转的两个转速转...
该专利属于罗灿所有，仅供学习研究参考，未经过罗灿授权不得商用。

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