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本发明属于公路检测技术领域，涉及基于稳定视觉的公路结构病害检测装置及方法，基于稳定视觉的公路结构病害检测装置包括车辆承载系统、测量及控制系统、稳定平台系统以及视觉采集系统；测量及控制系统以及稳定平台系统分别置于车辆承载系统上；视觉采集系统置...该专利属于山西省交通科技研发有限公司;山西省交通规划勘察设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西省交通科技研发有限公司;山西省交通规划勘察设计院有限公司授权不得商用。