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本实用新型实施例公开了一种电动舵机，包括：电机、传动机构和变速器机构；变速器机构包括：至少三个行星齿轮、第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心齿轮；第三中心齿轮为外齿轮，第二中心齿轮和第一中心齿轮为内齿轮；第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心...
该专利属于北京大信高科智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大信高科智能科技有限公司授权不得商用。

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