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本发明公开一种基于多尺度注意机制网络模型的语义交通信号灯检测方法，采集真实道路上包含各类交通信号灯的图像数据，据构建道路交通信号检测的基准数据集。构建适用于道路交通信号灯检测的多尺度注意机制网络模型。在多尺度注意机制网络模型中，训练采集的各...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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