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本发明公开了一种大型复杂装备层次关联最优割集虚拟拆装序列规划方法,包括步骤:一、构建大型复杂装备拆装对象的多层次关系拆装树模型;二、建立拆装对象的关联关系拆装网络模型;三、生成拆卸割集;四、获取机械可行性拆卸初定规划序列;五、机械可行性拆卸...该专利属于中国人民解放军火箭军工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军火箭军工程大学授权不得商用。
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本发明公开了一种大型复杂装备层次关联最优割集虚拟拆装序列规划方法,包括步骤:一、构建大型复杂装备拆装对象的多层次关系拆装树模型;二、建立拆装对象的关联关系拆装网络模型;三、生成拆卸割集;四、获取机械可行性拆卸初定规划序列;五、机械可行性拆卸...