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本发明提供了一种多材料机械手，多材料机械手包括通过一体成型注塑方式获得的软材料部分及通过3D方式获得的硬材料部分，硬材料部分是空心的，软材料匹配设于硬材料部分的空心内，通过3D方式获得的硬材料部分的步骤如下：拓扑优化问题的初始化：给定硬材料...
该专利属于重庆聿远机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆聿远机器人科技有限公司授权不得商用。

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