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本申请涉及一种机器人探索路径生成方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据机器人采集到的单帧点云数据建立点云场景，点云场景包括多个数据点；对各数据点进行分类标记，将分类标记为地面点的各数据点作为地面点云；根据地面点云生成置信度地图...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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