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基于混合模型的卫星执行机构故障诊断方法、系统及介质，属于空间技术领域。本发明解决了传统卫星执行机构故障诊断方法受到不确定和扰动影响而无法检测执行器小故障的问题，通过设计一组状态观测器敏感特定卫星执行器故障，优选地，在此基础上设计神经网络构建...
该专利属于北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学授权不得商用。

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