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本发明公开一种非线性网络化控制系统的随机故障检测方法，属于网络化控制系统领域。本方法首先用统一的模型描述随机丢包和随机时延，建立离散网络化控制系统模型，再设计故障检测滤波器，构造滤波误差系统，引入残差评估机制来判断故障是否发生；利用Lyap...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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