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本发明公开一种基于农业机械双天线GNSS自动导航系统的转向角度估计器，(1)通过航向校正器用将双天线GNSS输出的航向信息进行校正得到车体航向信息...
该专利属于青岛农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛农业大学授权不得商用。

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