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本实用新型公开了一种推拉门防撞装置，包括框架、控制器、语音播报器和插块，所述框架内部安设有门框，所述框架与门框为活动连接，所述门框内部固定有玻璃门，所述控制器位于框架内侧面顶部的中间位置，所述控制器一侧面安设有红外线测距传感器，所述控制器另...
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