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本实用新型提供一种用于船舶与海洋工程的半自动除锈清洁装置，包括：清洗头、固定架、滑动支架和伸缩臂，其中，所述固定架用于固定滑动支架，滑动支架内供伸缩臂前后滑动，伸缩臂的一端与清洗头连接，伸缩臂的前后移动用于调整清洗头的前后位置。本实用新型的...该专利属于招商局重工(深圳)有限公司;友联船厂(蛇口)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过招商局重工(深圳)有限公司;友联船厂(蛇口)有限公司授权不得商用。