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本发明公开了一种基于多类型相机的SLAM融合方法及其系统，包括以下步骤，在车身前侧分别安装多类型的摄像机模块；对所述摄像机模块进行相机标定；所述摄像机模块采集图像信息并对其采集的图像进行矫正和ORB特征点的抽取、深度图的计算以及将采集的彩色...
该专利属于的卢技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过的卢技术有限公司授权不得商用。

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