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本发明公开了一种基于DSP的农业移栽机智能路径导航方法，对固定有两个可见光相机的农业移栽机进行数学建模，并对可见光相机进行畸变校正；对获取到的秧苗空间位置的亮度‑蓝色色度‑红色色度颜色空间视频信号进行下采样，再转化成秧苗空间位置分布的超绿特...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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