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本发明本发明属于信号处理领域，具体为一种分布式非线性卡尔曼滤波方法，用后验分布函数来描述目标的真实状态，并用一个指数族分布的函数来近似该后验分布函数；首先，本发明通过优化每个节点中间后验分布近似函数与真实后验分布函数之间的后向KL散度以获取...
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