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本发明公开了一种车载毫米波雷达及其目标高度测量方法，所述毫米波雷达设有n根天线，其中，第1至n‑1根天线成水平线性阵列排布，第n根天线设置于所述第1至n‑1根天线连线的下侧，且第n根天线与第n‑1根天线间的连线与所述第1至n‑1根天线的连线...该专利属于富临精工先进传感器科技(成都)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过富临精工先进传感器科技(成都)有限责任公司授权不得商用。