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本发明公开了一种基于光学与磁场定位的掘进机截割头自适应定位系统和方法。本发明中的磁场定位部分首先通过带有固定永磁体的截割头在遍历工作空间，由光学定位模块实时记录三维空间位置，由磁场传感器记录对应位置的磁感应强度，以获取训练数据，然后通过深度...
该专利属于冀中能源峰峰集团有限公司;河北工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过冀中能源峰峰集团有限公司;河北工程大学授权不得商用。

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