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本发明公开了一种手搓式洗袜装置及其控制方法，包括，设置在洗涤仓内的洗涤部件以及与洗涤部件连接，用于控制洗涤部件洗涤的控制部件；所述洗涤部件包括用于模拟人手进行挤压以及反复搓洗的搓洗组件，以及分别与所述搓洗组件和控制部件连接的驱动组件，所述驱...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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