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本发明公开一种缆绳收放装置的过渡轮机构，包括护板、滑轮、护板固定座、固定安装座、导杆、弹簧、防脱连接板、辅助轮、张力传感器；两个所述护板之间设置有滑轮，两个护板外侧分别设置有防脱连接板，防脱连接板末端延伸出护板，两个护板上两个相对的防脱连接...
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