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一种电缆牵引装置，所述牵引装置设置在相匹配的管道内，其包括前支撑爪、后支撑爪、前行走杆、后行走杆、传动杆、转动杆和电机；所述转动杆的一端与电机固定连接，另一端与传动杆的一端铰接，传动杆的另一端与前行走杆铰接，前支撑爪设置在前行走杆上；后行走...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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