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本发明提供了一种基于二三维一体化的无人机路径动态规划方法。该方法步骤如下：步骤1：对无人机路径规划区域进行倾斜摄影建模；步骤2：二维地图窗口中规划初始无人机路径和高度属性值；步骤3：基于GIS限制面分析算法判断三维地图窗口中航路点是否在地物...
该专利属于滁州学院;苏州光之翼智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过滁州学院;苏州光之翼智能科技有限公司授权不得商用。

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