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本发明公开了一种基于可穿戴惯性测量单元和红外传感器网络的室内人体定位方法，属于电子定位领域，该方法具体包括由可穿戴惯性测量单元获取运动数据，构建人体运动模型、利用环境中的红外传感器网络所观测的数据，融合室内地图信息减小积累误差和采用定位融合...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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