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本发明公开了一种基于方向线阵技术的车载隧道检测方法及装置，包括以下步骤：构造24相圆周方向线阵矢量测量坐标系；构建运动方向圆周标尺及多目图像动态校正方法；像素级速度匹配采样行频与像素当量补偿；检测构架相对轨道水平面三维运动坐标校正；涵盖隧道...
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