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本发明公开了一种仿生管道爬行机器人，该机器人由2个基本伸缩模块组成。每一个基本伸缩模块由与管壁接触的支撑结构和三自由度并联结构组成，三自由度机构分别连接动平台和静平台。基本伸缩模块之间通过弹簧柔性连接。本发明从模拟尺蠖、蚯蚓爬行的步态特征出...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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