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本发明公开了一种埋地排水管道外部病害检测与修复方法，包括以下步骤：S1，控制机器人进入管道内部，对管道病害进行全面探测；S2，电脑终端根据机器人的探测结果，对探测到的管道病害进行分析，从位于管道外壁内侧的管道内部病害和位于管道外壁的管道外部...该专利属于南方工程检测修复技术研究院;郑州维霖工程科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方工程检测修复技术研究院;郑州维霖工程科技有限公司授权不得商用。