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本发明公开了一种河道垃圾清理装置，包括机架、回收装置、上浮装置及固定装置，上浮装置分别设置于机架下方两侧，固定装置分别设置于机架两侧，机架设有进水口和出水口，回收装置包括第一滚动轴、第二滚动轴、传送带及转动电机，第一滚动轴和第二滚动轴均设置...该专利属于华育昌(肇庆)智能科技研究有限公司;利事丰(肇庆)自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华育昌(肇庆)智能科技研究有限公司;利事丰(肇庆)自动化技术有限公司授权不得商用。