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一种桁架机器人用夹持装置，涉及夹持装置领域，包括：一框架、一法兰、一横向伸缩机构，横向伸缩机构包括两连接梁、横向伸缩气缸，两连接梁之间设有横向伸缩气缸；纵向支撑组件，纵向支撑组件包括两纵向长杆、连接挡板，两纵向长杆上下水平并列地固定于位于长...
该专利属于嘉兴博信机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴博信机器人科技有限公司授权不得商用。

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