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本发明提供了一种步速可调步距自适应的穿戴式助力行走装置，包括机械组件和控制组件，机械组件包括束腰带，束腰带的两侧对称设有机架，机架的下方配合安装有大腿托板，大腿托板的下端配合安装有大腿固定带，下端设有弹簧线圈；控制组件包括通过线缆连接的电源...
该专利属于苏州市职业大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市职业大学授权不得商用。

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